一、安装流程概述
步骤一：驱动轴固定与联轴器预准备
确保机器驱动轴已经稳固固定。此刻，需要注意编码器轴与驱动轴之间不应直接硬性连接，而是应当采用柔性联轴器作为中间的缓冲组件。这一步骤是确保整个系统平稳运行的关键。
步骤二：联轴器的轻柔安装
将联轴器轻轻地套入编码器轴，过程中要避免联轴器与编码器外壳的任何接触，以防因不必要的摩擦导致设备损坏。这一步需要细心和精确，以确保后续步骤的顺利进行。
步骤三：伺服夹环的精准定位
伺服夹环带有螺丝，需被推至安装法兰表面。不要急于锁紧螺丝，首先要通过旋转调整夹环的位置，使编码器初步到位，然后轻轻锁定夹环。
步骤四：联轴器与驱动轴的对接调整
将联轴器稳固地固定在驱动轴上，对联轴器与编码器的角度和水平偏差进行微调，确保整个安装过程中的误差在允许的范围内（通常角度偏差≤±0.5°，水平偏移≤±0.5mm）。
步骤五：最终的紧固与检查
按照对角线的顺序，逐步锁紧伺服夹环螺丝及联轴器固定螺栓。这一步需要特别注意，避免由于单边受力导致的偏心问题。
二、安装过程中的技术要点
同心度控制
编码器轴与驱动轴之间的同心度误差必须控制在≤0.1mm以内。任何超出此范围的误差都可能导致机械负载超限，进而影响编码器的寿命及其测量精度。
联轴器的状态调整
安装联轴器时，必须保证其处于自然、未扭曲的状态。预紧力的调整也是关键，顶丝扭矩应设置为约0.6Nm。
清洁与检验
安装前，必须清除轴端的油污和锈蚀，并检查联轴器的材质和规格是否符合设计要求。
试运行验证
完成安装后，必须进行低速试运行。只有在确认无异常振动或噪音后，方可投入正常使用。
三、常见错误的避免
绝对禁止用金属锤直接敲击联轴器，推荐使用橡胶锤或专用安装工具。
柔性联轴器的补偿量必须能够覆盖实际的偏差，以避免因补偿不足而产生附加弯矩。
信号线必须独立固定，以防止在运动过程中因拉扯而影响联轴器的对中状态。这些简单的指导原则能够帮助您更有效地进行编码器和联轴器的安装，确保系统的平稳、准确运行。
