轴承按承载方向或公称接触角不同，分为向心轴承、推力轴承。
按滚动体种类，分为球轴承，滚子轴承。
按能否调心，分为调心轴承，非调心轴承（刚性轴承）。
按滚动体的列数，分为单列轴承，双列轴承，多列轴承。
按部件能否分离，分为可分离轴承，不可分离轴承。还有按结构形状和尺寸大小的分类。常见的轴承类型双列角接触球轴承（0）、调心球轴承（1）、调心滚子轴承（2）、圆锥滚子轴承（3）、双列深沟球轴承（4）、推力球轴承（5）、深沟球轴承（6）、角接触球轴承（7）、推力圆柱滚子轴承（8）、圆柱滚子轴承（N）、外球面轴承（U）。
