中国古代，一些聪明的人巧妙运用针灸的原理，将其作为培养交合前的性感前戏动作。针灸的奥秘在于通过刺激人体十四经络的脉穴路线，达到预期的交合效果。遵循这一原理，轻柔地爱抚女子，能够激发其春情，提升性感，使双方共同达到高潮。
古人对于房中术的爱抚技巧有着深入的研究，从手指尖到肩膀，足趾尖到大腿，彼此间相互爱抚，以此达到最佳的房事效果。长期以来，一谈到性技巧，许多人便嗤之以鼻，认为这是之法，为君子所不取。“食、色性也”，性爱是人类生活的一部分，我们同样可以讲究方法和技巧，使性的快乐、健康和生育功能得到更好的发挥。
在男女交合的过程中，女子需要较长的时间来提高性欲，而男子则容易迅速达到高潮。如果女性的阴道松弛或性器官功能衰退，可能会导致男性提前射精，影响的质量。对此，古代有素女提醒黄帝，在交合时应有心理准备，珍惜各自的精气，避免过早泄精，影响情趣。
古代还有一些御女的床上技巧，如“死往生还”和“右往左往”等。这些技巧主张男人在过程中应尽量理智，延后射精，以配合女子的高潮。这些原则至今仍为医学界所推崇。
在犹太人的性爱观念中，获得妻子的完全同意是进行的前提。只顾自己性欲的满足而忽略妻子的感受被视为婚後的，在犹太人的社会观里被列为严厉之禁。
至于爱抚的手法，从手指开始，逐渐向上爱抚至手臂、肩膀，同时也不忘脚部的爱抚。在手脚爱抚完毕后，男方紧抱女方背梁，再向重要的性感带爱抚，进行接吻。接吻也是循序渐进的，先吻颈，再吻额。男方还会用嘴吮吻女方的喉头、颈部和乳头等敏感部位，并用牙齿轻咬耳朵等敏感带。
经过上述程序的爱抚后，再进行“九浅一深”和“八浅二深”的交合方式，就能使女方得到极大的快感，展现出非常满足的样子。这样的技巧不仅能使性生活更加和谐，还能增强夫妻之间的情感纽带。
