您和您的伴侣的困扰与疾病问题是我很关心的事项。在您提供的描述中，我理解您提到您老公的龟头上长了一圈比芝麻还小的小米粒，这种情况我深感关注。
根据您描述的情境，专家推测可能是包皮龟头炎的症状。此病症初起时局部可能潮红，龟头部位会有灼热和瘙痒的感觉。包皮内面和龟头可能出现充血、糜烂，伴随渗液甚至出血。也存在珍珠疹、脂肪颗粒的可能性。但确切的诊断仍需要专业医生的检查和评估。
对于您老公是否需要治疗的问题，我建议您们一起前往医院进行详细检查，以便确诊并获取适当的治疗建议。注意局部卫生，每日清洗龟头和包皮，保持清洁干燥的环境。如果包皮过长，应考虑及时治疗，必要时进行包皮环切手术。
至于您经常出现的尿路感染问题，可能与上述情况有一定关联。及时治疗您伴侣的龟头炎症等问题可能有助于减少您的感染风险。
关于如何提高性生活质量，沟通是关键。您们可以共同适合双方的性爱方式，同时注重情感交流和身体接触，增进亲密感。保持健康的生活方式，包括良好的饮食、适度的运动和充足的睡眠，也有助于提升性生活质量。
我建议您们一起前往医院进行检查和咨询，以获取专业的诊断和治疗建议。保持开放的心态，共同面对并解决问题，相信您们一定能够找到最适合双方的解决方案。祝您们身体健康，感情和睦！
如果您的疑虑仍未得到解决，我建议您寻找更多的医学信息或者在线咨询医生，以便更全面地了解您和您伴侣的状况。
